字符设备驱动程序
哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2010/11/13/6007342.aspx
LINUX设备驱动程序分为字符设备驱动（无缓冲且只能顺序存取），块设备驱动程序（有缓冲且可以随机存取）。每个字符设备和块设备都必须有主，次设备号，主设备号相同的设备是同类设备（使用同一驱动程序）。这些设备中，有些设备是对实际物理硬件的抽象，而有些设备则是则是内核自身提供的功能（不依赖于特定的物理硬件，又称为“虚拟设备”）。每个设备在/dev目录下都有一个对应的文件（节点），可以通过 cat /proc/devices命令查看当前已经加载的设备驱动程序的主设备号。
在内核中，dev_t类型用来保存设备编号（包括主设备号和次设备号）：
[*]主设备号＝MAJOR（dev_t dev）
[*]次设备号＝MINOR（dev_t dev）
[*]设备编号＝MKDEV(int major,int minor)
dev_t是无符长整型
[*]typedef u_long dev_t ;
[*]typedef unsigned long u_long;
分配和释放设备号：
[*]int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);
[*]int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);
[*]void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
字符设备的注册：
[*]void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
[*]int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);
[*]void cdev_del(struct cdev *dev);
早期的办法：
[*]int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);
[*]int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);
在内核空间和用户空间之间拷贝数据使用：
[*]unsigned long copy_to_user（void __user*to,const void *from,unsigned long count）；
[*]unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from,unsigned long count);
scull设备的布局:
http://hi.csdn.net/attachment/201011/13/0_1289652698VY1T.gif
这个结构是一个二维数组，qset是第一个下限，quantum是第二个下限。
下面是我写的驱动程序，没有用书上的，数了一下，书上的例子快到两千行代码了，所以自己写个容易的，设备是内存，first.c需要注意的地方是，下面的struct file_operations first_fops是用C99标准写的，是标记化结构体初始化语法。左边的open,release,read,write都是系统调用，也就是说调用read是去执行read_test,调用write时执行write_test。在用户空间和内核空间之间传输数据应该使用函数copy_to_user和copy_from_user.
#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/poll.h>#include <linux/spinlock.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/kobject.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/device.h>#include <asm/uaccess.h>struct cdev first;unsigned int dev;char * data;static ssize_t read_test(struct file *file, char *buf, size_t count,loff_t*pos);static ssize_t write_test(struct file *file, const char *buf,size_t count,loff_t*pos);static ssize_t open_test(struct inode *inode, struct file *file);static ssize_t release_test(struct inode *inode, struct file *file);struct file_operations first_fops={.owner = THIS_MODULE,.read = read_test,.write = write_test,.open = open_test,.release = release_test,};static ssize_t read_test(struct file *file, char *buf, size_t count,loff_t*pos){int len;if(count < 0)return -EINVAL;len = strlen(data);if(len < count)count = len;copy_to_user(buf,data,count);printk("read buf %s\n", buf);printk("read data %s\n", data);return count;}static ssize_t write_test(struct file *file, const char *buf,size_t count,loff_t*pos){if(count < 0)return -EINVAL;kfree(data);data = (char*)kmalloc(sizeof(char)*(count),GFP_KERNEL);if(!data)return -ENOMEM;copy_from_user(data,buf,count);printk("write buf %s\n",buf);printk("write data %s\n",data);return count;}static ssize_t open_test(struct inode *inode, struct file *file){return 0;}static ssize_t release_test(struct inode *inode, struct file *file){return 0;}static int __init init_first(void){int ret;ret = alloc_chrdev_region(&dev,0,1,"first");if(ret < 0){printk(KERN_ALERT "first register fail");}cdev_init(&first,&first_fops);first.owner = THIS_MODULE;ret = cdev_add(&first,dev,1);if(ret < 0){printk(KERN_ALERT "first registrr fail");}return 0;}static void __exit exit_first(void){unregister_chrdev_region(dev,"first");cdev_del(&first);}module_init(init_first);module_exit(exit_first);
初始化模块时：
[*]获得设备号 alloc_chrdev_region,若已知则调用register_chrdev_region
[*]初始化字符设备 cdev_init
[*]将设备添加到系统中 cdev_add
注销模块：
[*]释放设备号 unregister_chrdev_region
[*]删除已经注册的char设备 cdev_del
Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m:= first.oelseKERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesmodules_install:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_installclear:rm -rf *.o.PHONY: modules modules_install clearendif
首先make，进行编译，生成first.ko文件。执行:
[*]sudo insmod first.ko
[*]cat /proc/devices 查看主设备号
[*]sudo mknod /dev/test c 252 0 (c是字符设备的意思，250是我查看得到的主设备号，0是次设备号)
test.c
#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>int main(){int fd;char s2="0";char *s1 = "hacker";fd = open("/dev/test",O_RDWR);if(fd == -1){printf("Cannot open first\n");exit(0);}write(fd,s1,strlen(s1));read(fd,s2,strlen(s1));printf("显示出字符串:\n");printf("%s\n",s2);close(fd);return 0;}
[*]然后编译用户空间的测试文件test.c 运行
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